以下是關于伺服電機維修的常見故障及解決方法：

1、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，西門子伺服驅動器維修，正確使用伺服電機**定要對電機的負載進行驗算。

2、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動**過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400，位置**差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置**差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小、伺服系統增益設置不當、位置檢測裝置有污染、進給傳動鏈累計誤差過大等。

3、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出、檢查使能信號是否接通、通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件，對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開等。

循跡伺服電路通常循跡伺服將進給伺服包括在內。實際上，循跡伺服使激光頭作左右移動，而進給伺服使激光頭作前后移動，兩者的共同作用**激光束在播放過程中始終照射在光碟的信號軌跡上。從兩者關系而言，進給伺服是循跡的粗調，而循跡伺服則為細調。

循跡伺服還與聚焦伺服有著內在的聯系，要使循跡伺服電路正常工作，必須要有聚焦信號(FOK)這個前提條件，如果沒有FOK信號，就會自動停機而無循跡誤差信號產生，更談不上進行循跡伺服了。

循跡伺服電路的故障比較多，其電路結構相對而言比其它伺服電路復雜，而且還與其它電路有牽連。因此，對其故障的判斷有一定的難度，一般情況下搜索時間過長且不出伴音或偶能出聲但質量差，以及不能編程、跳選和隨機播放，可以初步判斷故障在循跡伺服電路。

循跡伺服電路包括循跡檢測、循跡誤差放大、增益調節、循跡控制、循跡驅動等電路。通過對循跡誤差信號的檢測而得到的循跡誤差信號，專業伺服驅動器維修，一路通過數字伺服處理電路控制循跡線圈驅動電路，再驅動循跡線圈作水平移動;另一路同樣送至數字伺服處理電路處理，再經驅動放大，然后驅動進給電機動作，使激光頭徑向移動。兩者的共同作用使激光束始終跟蹤旋轉光盤上的信息紋(又稱信息軌跡)。值得注意的是，CD機的聚焦、循跡伺服處理(伺服控制)都是由一塊集成電路芯片來完成，通常先收到FOK信號后，循跡伺服電路才開始正常工作，所以聚焦信號有無舉足輕重，檢修時切不可忽視。

檢修方法是，開啟機蓋，不放光碟，觀察激光頭在接通電源的瞬間有無向內的滑動動作(向主導軸方向)，如果開機前已到位應先試用手指撥動進給電機傳動蝸桿，將激光頭撥至外端再通電觀察。若有向內滑動現象，表明進給是正常的，也由此可以推測有循跡誤差信號

TE產生，蕪湖伺服驅動器維修，因為進給伺服的取樣信號來自于循跡誤差信號。那么循跡伺服的故障范圍可以縮小到伺服處理控制器、循跡伺服驅動電路，以及循跡伺服線圈等后級電路。如果沒有向內滑動的現象，表明故障在伺服控制器前面的電路，先檢查增益調節電路，即用示波器測試增益調節電路是否有TE信號波形輸出，以及波形幅度是否正常，也可試調循跡增益電位器和E-F平衡電位器，觀察波形是否正常。循跡增益電位器(TRC)是為了穩定循跡伺服而設置的，若調整不當，會使激光束焦點偏離正確的軌跡，發生跳軌或滑軌，甚至不能讀取TOC。E-F平衡電位器(TEBAL)是為補償E、F兩只循跡檢測光電二極管之間的固有偏差和穩定循跡伺服，以使執行機構能在光碟的平衡軌跡上，當其調整不當，機器將不能正確感知所需的信號軌跡，造成引入時間長，甚至不能讀取TOC。增益與平衡都可以在TE波形上較明顯看出來，增益不夠會出現幅度小，不平衡則反映為0V線上下幅度不一致，可調整增益、平衡電位器加以改善。

如果有TE信號波形，則可判斷故障在增益調節電路至循跡線圈之間，伺服驅動器維修，應重點檢查數字伺服處理器、驅動電路和循跡線圈本身;若無TE信號波形或波形不正常，則說明故障在增益調節電路至激光頭之間，可用示波器檢測誤差信號放大器輸入端的TE 信號波形，若仍無波形，故障可能在激光頭。通常放入光碟很長時間也檢索不出圖像和伴音信號，一般是聚焦或循跡不良，但這又有兩種情況:(1)聚焦搜索后能讀取TOC;(2)不能讀取TOC，即顯示“NODISC”。前者表明循跡伺服出故障的可能性較大，后者說明激光頭老化或聚焦不良。

以下是伺服驅動器維修檢測以及方法：

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

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