本次改造選取了280T壓鑄機(jī)作為配套裝置，研發(fā)一套取件噴霧一機(jī)雙臂裝置代替現(xiàn)有的壓鑄機(jī)取件機(jī)械手和噴霧機(jī)。
　　在對(duì)多家壓鑄件生產(chǎn)企業(yè)的壓鑄件生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研后，通過(guò)分析壓鑄件的生產(chǎn)流程，本文提出了自動(dòng)化生產(chǎn)的改進(jìn)生產(chǎn)流程，提出了對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)計(jì)方案。本雙臂裝置的機(jī)械部分按功能分為直線坐標(biāo)式機(jī)器人系統(tǒng)、取件臂轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、手臂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、取件手系統(tǒng)、噴霧器系統(tǒng)六部分。
　　設(shè)備運(yùn)行結(jié)果顯示,本裝置成功與壓鑄機(jī)模架信號(hào)交互并實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，取件和噴動(dòng)作達(dá)到了*一階段的設(shè)計(jì)要求?，F(xiàn)裝置可實(shí)現(xiàn)開(kāi)模時(shí)間20秒以內(nèi)，效率比市場(chǎng)現(xiàn)有的取件機(jī)械手和噴霧機(jī)提高50％。但是在裝置的裝配和試運(yùn)行中，暴露出一些缺陷。工作的*二階段將裝置中存在的一些缺陷進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，解決了原裝置中存在的剛性、加工工藝性等問(wèn)題。
　　本裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，在實(shí)際使用中方便更換和維修。同時(shí)通過(guò)各機(jī)械部分模組的更換，一機(jī)雙臂裝置適應(yīng)現(xiàn)有的絕大部分型號(hào)的壓鑄機(jī)，并具備新產(chǎn)品適應(yīng)性。綜上所述，本裝置具有很大的推廣應(yīng)用前景。

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