潯之漫智控技術（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
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1.9.4 液壓剪切機1.液壓剪切機工作過程

液壓剪切機主要用于板料的剪切加工，它主要由送料機、料架、壓塊和剪等組成，操作面板1.51為液壓剪切機功能結構圖。物料的壓緊和剪切由液壓缸驅動。液壓剪切機在初始位置時，壓緊板料的壓塊1在上部位置，行程開關SQ2壓合，剪2也在上面，行程開關SQ4壓合。行程開關SQ1、SQ3和SQ5均為斷開狀態。
剪切機進入工作狀態前，物料放在送料皮帶上，然后啟動液壓系統并升壓到工作壓力后，開動送料機4，向前輸送物料3，當物料送至規定的剪切長度時壓下行程開關SQ1，送料機4液壓系統開始工作時，啟動變量液壓泵1供油，液壓油一路經單向閥5，減壓閥6，二位四通電磁換向閥8左位，單向順序閥10，壓塊液壓缸13，使壓塊保持在上位；液壓油另一路經二位四通電磁換向閥9，液控單向閥11，單向節流閥12，剪液壓缸14，使剪保持在上位；這是原位狀態。剪切機開始工作時，送料機4運行，向前輸送物料3，當物料送至規定的剪切長度時壓下行程開關SQ1，二位四通電磁換向閥8得電（1YA），二位四通電磁換向閥8處于右位，液壓油進入壓塊液壓缸13上部，壓塊下行，當壓塊下落到壓緊物料位置觸動SQ3時，保壓，2YB得電，二位四通電磁換向閥9處于右位，剪下行，完成剪板過程。
1.10 電磁執行元件
隨著國民經濟和科學技術的發展，各種起重施工機械、磁選機械、升降機械、機床等設備的自動化程度越來越高，而這些機械設備執行機構主要以液壓、氣壓和電磁式元件和機構為主，常見的有電磁閥、電磁鐵、電磁離合器、電磁抱閘等。
機械設備執行機構的作用是驅動受控對象，其中以電磁式電氣為主，常見的有電磁鐵、電磁閥、電磁離合器、電磁抱閘等，電磁鐵等已發展成為一種新的電器產品系列，并已經成為成套設備中的重要元件。
1.10.1 電磁鐵
電磁鐵由勵磁線圈、鐵芯和銜鐵三個基本組成部分構成，銜鐵也稱為動鐵芯，是牽動主軸或觸點支架動作的部分，其工作原理與本章1.2.1節敘述相同。當勵磁線圈通以電流后便產生磁場和電磁力，銜鐵被吸合，并帶動機械裝置完成一定的動作。根據勵磁電流的性質，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。直流電磁鐵的鐵停止，壓塊1由液壓缸帶動下落，當壓塊下落到壓緊物料位置觸動SQ3時，剪2由另一液壓缸帶動下降，剪切斷物料后，行程開關SQ5接通。料下落，行程開關SQ1復位斷開。每落一塊板料，由光電開關計一次數（光電開關沒在圖上表示）。與此同時，壓塊1和剪2分別回程復位，即完成一次自動工作循環。然后自動重復上述過程，實現剪切機的工作過程自動控制。
圖1.51 液壓剪板機的結構原理簡圖
1—壓塊；2—剪；3—物料；4—送料機2.剪切機的液壓系統工作原理
圖1.52為剪切機的液壓系統原理圖。系統采用變量液壓泵1供油，先導式溢流閥2用于設定系統的工作壓力（由壓力表及其開關4顯示），接溢流閥1的遠程控制口的二位二通電磁換向閥3，用于控制液壓系統卸荷；系統的執行器為壓塊液壓缸13和剪液壓缸14，兩缸的運動方向分別采用二位四通電磁換向閥8和9控制；壓塊液壓缸始位置時，擋塊壓下原位行程開關，使電磁鐵2YA斷電，電磁換向閥4恢復中位，液動換向閥3也恢復中位，液壓缸兩腔油路閉，滑臺被鎖緊在起始位置上，這時液壓泵則經單向閥2及閥3的中位回油（卸荷）。
單向閥2的作用是使滑臺在原位停止時，控制油路仍保持一定的控制壓力（低壓），以便能迅速啟動。3.動力滑臺液壓系統的特點
動力滑臺的液壓系統是能完成較復雜工作循環的典型的單缸中壓系統，其特點如下：
（1）該系統采用了由限壓式變量葉片泵、調速閥、背壓閥組成的容積調速回路，使動力滑臺獲得穩定的低速運動，較好的調速剛性和較大的速度范圍。制壓力油作用下也將左位接入系統工作，。先導閥的結構原理與直動式溢流閥相同，是一個小規格錐閥式直動溢流閥，先導閥內的彈簧用來調定主閥的溢流能力。主閥控制溢流流量，主閥的彈簧不起溢流調節作用，僅是為了克服摩擦力使主閥芯及時復位而設置的。主閥芯采用先導閥封油，密封性好，流通能力大。由于無搭合量，開啟迅速，所以動作靈敏，動態性能好，一般常用于高壓系統中。。動力元件即液控制調節元件主要是液壓控制閥，液壓控制閥在液壓傳動系統中就是對液體的流動方向、壓力的高 氣、液操縱閥。用有壓液體或壓縮空氣來操縱的閥，如液動換向閥、氣動換向閥等。三位閥的中格及二位閥側面畫有彈簧標識的那一方格為常態位（即未受控制時的狀態）。在液壓原理圖中，換向閥與油路的連接應畫在常態位上。二位二通閥有常開型（常態位置兩油口連通）和常閉型（常態位置兩油口不連通），應注意區別。
操縱機構和閥體組合在一起就可以構成多種換向閥，即常說的機動換向閥、電磁換向閥、液動換向閥等，閥體的兩側是操縱機構，有時在一側也出現兩種操縱機構，其中一種是復位彈簧。下面只介紹一種常用的三位四通的電磁換向閥，其他依次類推。為三位四通的電磁閥的符號。其工作過程是：當電磁鐵YA1和YA2都失電時，其工作狀態是以中間方格的內容表示，四孔互不相通，即初始狀態；如YA1得電時，閥的工作狀態由鄰接YA1的方格中所表示內容確定，即P與A通，B與O通；當YA2得電時，閥的工作狀態視鄰接YA2的方格所表示的內容確定，即A與O通，P與B通。對三位四（五）通電磁閥，在設計控制電路時，同樣不允許電磁鐵YA1和YA2同時得電
⑤ 聯合操縱閥。用兩種方式聯合控制，如電、液聯合控制及氣、液聯合控制的閥。
液壓控制閥還可按照工作原理和連接方式等分類，但是在實際的應用中，我們主要根據控制閥的作用和操縱機構來稱呼控制閥，比如單向閥、電磁閥等。2.方向控制閥
方向控制閥的作用是控制液壓系統中液流的方向。方向控制閥的工作原理是利用閥芯和閥體間相對位置的改變，實現油路與油路間的接通與斷開，以滿足系統對油流方向的要求。方向控制閥分為單向閥和換向閥兩類。
（1）單向閥。單向閥（亦稱止回閥）的作用是僅允許液流按某一方向通過，而反向截止。液壓系統中對單向閥的主要性能要求是正向流動阻力損失小，反向時密封性能好，動作靈敏。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種，操作面板普通單向閥，壓力油由P1口流入，P2口流出；反向則閥口關閉。液控單向閥，在普通單向閥的基礎上增加了一個控制口C，當不使用控制口時，其功能與普通單向閥一樣。當控制口C通過一定的壓力油時，閥即保持開啟狀態，使單向閥也可以反向通過油液。液壓單向閥具有良好的單向密封性，常用于執行元件需要長時間保壓、緊鎖的系統，也常用于防止立式液壓缸停止運動時因下滑以及速度換接的回路中，這種閥也稱液壓鎖。常用液壓雙向鎖低和流量的大小進行控制調節，從而改變執行元件方向、力矩和速度，以滿足系統執行機構的工作要求。1.液壓控制閥的功能和分類
液壓傳動系統的控制調節部分就是由各種液壓控制閥組成的。液壓控制閥的種類很多，按用途、操縱方式、工作原理等可作如下分類。
（1）按用途分類：
① 方向控制閥。用來控制液流的通斷和流動方向，如單向閥和換向閥。
② 壓力控制閥。用來控制系統中液體壓力的高低，如溢流閥、減壓閥和順序閥。
③ 流量控制閥。用來控制液流流量的大小，如節流閥和調速閥等。
（2）按操縱方式分類
① 人力操縱閥。由操作者通過手把、手輪、踏板等直接控制的液壓閥，這種閥在工程機械的液壓系統中應用普遍。
② 機械操縱閥。通過機械擋塊及彈簧等進行操縱的閥，如機動換向閥。
③ 電動操縱閥。通過電磁鐵進行操縱的閥，其應用較普遍，如電磁鐵換向閥等。壓泵，由電動機或其他原動機拖動；執行元件，即液壓缸和液壓馬達，它們在壓力油的推動下驅動工作部件，將壓力油的壓力轉換為機械能；輔助元件主要有油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接器、壓力開關、壓力表等；工作介質即液壓油；控制調節元件主要是液壓閥。在這一節，我們只介紹動力元件、執行元件、控制調節元件和簡單的液壓系統，其他內容請參閱相關資料。
1.9.1 動力元件與執行元件
液壓系統的動力元件即液壓泵，它是液壓傳動系統的動力源，為液壓傳動系統提供壓力油，將原動機輸入的機械能轉換為液壓能。液壓系統執行元件主要是液壓馬達和液壓缸，它們的作用是將液體的壓力能轉換為運動部件的機械能，使運動部件實現往復直線運動或擺動。1.液壓泵的工作原理與圖形符號
液壓泵是通過密封容積的變化來完成吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化，故稱為容積式液壓泵。液壓泵的圖形符號操作面板為了**液壓泵的正常工作，單向閥使吸、壓油腔不相通，起配油的作用，因而稱為閥式配油。為了**液壓泵吸油充分，油箱必須與大氣相通。正常工作時，在原動機的拖動下，壓力油順著電壓、動作頻率、響應時間、輸出形式以及觸點電流容量等。常用的國產接近開關的型號有3SG、LJ、CJ、SJ、AB和LXJO等系列。
1.8.3 轉換開關
轉換開關是一種多擋位、多觸點、能夠控制多回路的主令器。廣泛應用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉換、電動機遠距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關，還可以用于控制小容量的電動機。
轉換開關目前主要有兩大類，即**轉換開關和組合轉換開關。它們的結構和工作原理相似，轉換開關按結構分為普通型、開啟型、防護型和組合型。按用途分主令控制和控制電動機兩種。
轉換開關一般采用組合式結構設計，由操作機構、定位裝置和觸點系統組成，并由各自的凸輪控制其通斷；定位裝置采用棘輪棘爪式結構。不同的棘輪和凸輪可組成不同的定位模式，即手柄在不同的轉換度時，觸點的狀態是不同的。
轉換開關是由多組相同結構的觸點組件疊裝而成，為LW12系列轉換開關某一層的結構示意圖。
LW12系列轉換開關由操作機構、面板、手柄和數個觸點底座等主要部件組成，用螺栓組成為一個整體。每層觸點底座里裝有較多4對觸點，并由底座中間的凸輪進行控制。操作時手柄帶動轉軸和凸輪一起旋轉，由于每層凸輪形狀不同，當手柄轉到不同位置時，通過凸輪的作用，可使觸點按所需要的規律接通和分斷。
轉換開關的觸點在電路中的圖形符號圖形符號中“每一橫線”代表一對觸點，而用三條豎線分別代表手柄位置。哪一對觸點接通就在代表該位置虛線上的觸點下面用黑點“.”表示。觸點的通斷也可用接通表來表示，表中的“×”表示觸點閉合，空白表示觸點斷開。
常用的轉換開關有 LW5、LW6、LW8、LW9、LW12、ⅤK、HZ 等系列。有關參數可查關手冊或說明書容型、電磁感應型、永磁型與磁敏元件型等，其中高頻振蕩型較常用。是LJ2系列電子式接近開關原理圖，它主要由振蕩器、放大器和輸出三部分組成。其基本工作原理是當有金屬物體接近高頻振蕩器的線圈時，使振蕩回路參數變化，振蕩減弱直至終止而產生輸出信號。圖中三極管 Ⅴ1，振蕩線圈 L 及電容C1、C2、C3組成電容三點式高頻振蕩器，其輸出由三極管Ⅴ2放大，經二極管ⅤD7、ⅤD8整流成直流信號，加至三極管Ⅴ3基較，使Ⅴ3導通，三極管Ⅴ4截止，從而使三極管Ⅴ5導通，三極管Ⅴ6截止，無輸出信號。用途和結構不同，分為啟動按鈕、停止按鈕和復合按鈕等。依照生產機械的行程發出命令以控制其運行方向或行程長短的主令電器，稱為行程開關。若將行程開關安裝于生產機械行程終點處，以限制其行程，則稱為限位開關或終點開關
啟動按鈕帶有常開觸點，手指按下按鈕帽，常開觸點閉合；手指松開，常開觸點復位。啟動按鈕的按鈕帽一般采用綠色。停止按鈕帶有常閉觸點，手指按下按鈕帽，常閉觸點斷開；手指松開，常閉觸點復位。停止按鈕的按鈕帽一般采用紅色。復合按鈕帶有常開觸點和常閉觸點，手指按下按鈕帽，常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合；手指松開時，常開觸點先復位，常閉觸點后復位。
控制按鈕可做成單式（一個按鈕）、復式（兩個按鈕）和三聯式（有三個按鈕）的形式。為便于識別各個按鈕的作用，避免誤操作，通常將按鈕帽做成不同顏色，以示區別，其顏色有紅、綠、黃、藍、白、黑等。路欠電壓時，欠電壓脫扣器的銜鐵釋放，也使自由脫扣器機構動作。分磁脫扣器則作為遠距離控制用，在正常工作時，其**式開關安裝時，手柄要向上，不得倒裝或平裝，避免由于重力自由下落而引起誤動作和合閘。接線時電源線接上端，負載線接下端。開關文字符號為QS，圖形符號

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