由于管道全自動(dòng)焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質(zhì)量直接影響焊接質(zhì)量。采取措施：首先要有一個(gè)加工精度高的坡口加工機(jī)，剛開工時(shí)，遼河二機(jī)組坡口機(jī)工作不正常，造成加工完的坡口有波浪紋存在，有的坡口鈍邊**過工藝要求，說明坡口機(jī)的加工精度不夠，這種情況下加工出的坡口，如若還進(jìn)行組對(duì)焊接，易造成坡口未熔合。波浪紋有凸凹，全自動(dòng)焊接時(shí)，由于焊槍為平擺，且焊接速度較快，A-610外焊機(jī)自身裝配的跟蹤系統(tǒng)，若未及時(shí)掃描發(fā)現(xiàn)坡口寬度有差異，并立即進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，或坡口寬度在短距范圍內(nèi)頻繁變動(dòng)，跟蹤反饋系統(tǒng)調(diào)整紊亂，都容易產(chǎn)生未熔合現(xiàn)象?，F(xiàn)場(chǎng)坡口加工、檢查坡口尺寸。坡口機(jī)不能等同于其他設(shè)備，它屬于機(jī)械精加工設(shè)備。坡口機(jī)每天在運(yùn)轉(zhuǎn)，而且工況條件差，在東北一年四季70℃溫差變化，風(fēng)吹日曬雨淋。所以說要想合格坡口，坡口機(jī)維護(hù)保養(yǎng)是前提，尤其是液壓系統(tǒng)應(yīng)正常、轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合間隙、軸承徑向（軸向）游隙應(yīng)控制在合格范圍內(nèi)。選擇合格并定期更換，以**坡口機(jī)始終處在良好狀態(tài)。機(jī)器人焊接過程中常見的缺陷　　雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過程中會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷。例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)位置。4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。自動(dòng)化焊接設(shè)備焊接質(zhì)量好，焊縫外觀成型美觀，穩(wěn)定，焊接效率相對(duì)高，減小焊工的操作強(qiáng)度，工作環(huán)境好。自動(dòng)化采用具有自動(dòng)控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、**生產(chǎn)安全等。自動(dòng)化程度已成為衡量現(xiàn)代國(guó)家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。

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