發那科搬運機器人機械手R-2000iB/165F  R -2000iB/210F
應用：
裝配 噴涂及涂裝 機床上下料 材料加工 拾取及包裝 物流搬運 點焊
特性：
萬能智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經驗開發而成，具有很高的可靠性和優異的性價比。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。
1. 簡單且緊湊的機械結構
通過對垂直多關節結構進行幾近完美的最優化設計，使R-2000iB在保持最大的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊湊的機身設計。
A. 緊湊的手腕結構
B. 狹小的后部干涉區域
C. 可進行高密度布置的苗條的機構
2. 智能化和網絡化
新開發的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還增加了最新的軟件功能，由此實現了機器人的智能化和網絡化。
A. 高速動作性能     B. 內置視覺功能
C. 散堆工件取出功能 D. 故障診斷功能
參數：
項目	規格
	R-2000iB/165F	R-2000iB/210F
機構	垂直多關節型機器人
控制軸數	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑	2660mm
安裝方式	地面安裝

動作范圍（最大動作速度）	J1軸回轉	360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s）	360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s）
	J2軸回轉	136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s）	136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s）
	J3軸回轉	362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s）	362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s）
	J4軸手腕回轉	720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s）	720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s）
	J5軸手腕回轉	250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s）	250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s）
	J6軸手腕回轉	720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s）	720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s）
手腕部可搬運質量	165kg	210kg
J2基底座部可搬運質量	550kg	550kg
J3手臂部部可搬運質量	25kg	25kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	921N?m        94kgf?m	1333N?m        136kgf?m
	J5軸	921N?m        94kgf?m	1333N?m        136kgf?m
	J6軸	461N?m        47kgf?m	706N?m         72kgf?m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	78.4kg?m2      800kgf?cm?s2	141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2
	J5軸	78.4kg?m2      800kgf?cm?s2	141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2
	J6軸	40.2kg?m2      410kgf?cm?s2	78.4kg?m2       800kgf?cm?s2
驅動方式	使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度	+0.2mm	+0.3mm
機器人質量	1170kg	1240kg
安裝條件	環境溫度：0-45℃；環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象），短期在95%RH以下（1個月之內）；震動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下

濟南拓峰自動化科技有限公司是一家專業從事工業機器人相關業務的科技型公司，主要業務有工業機器人系統與應用、工業機器人焊機、賓采爾焊槍與耗材，公司與機器人四大家族ABB、KUKA、FANUC、安川建立長期合作伙伴關系，是著名焊槍品牌賓采爾的授權代理商。公司秉承“客戶至上，服務取勝”的理念，以我們優質的產品和完善的服務體系，為客戶的工業生產保駕護航。