安川噴涂機器人機械手 MH50Ⅱ-20
簡介：
高生產效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。 對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節
負載：20Kg
動態范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂
特性：
配備最新控制柜 DX200！
性能更加強大的新型長臂機器人！
通過追加裝備電纜擴大適用范圍
? 標配了 FIELDBUS 的電纜
新功能及設計
? 具有減速機及硬件的預防保養功能，程序在線注釋功能，程序編輯保護功能，程序文件夾功能等
參數：
機器人型號	MH50Ⅱ-20
適用控制柜	DX200
設置*1	F,W,C
自由度	6
可搬質量	20kg
垂直伸長度	5585mm
水平伸長度	3106mm
重復定位精度*2	±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-160° ~ +251°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-50° ~ +230°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
最大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	400°/s
	B軸（手腕擺動）	400°/s
	T軸（手腕回轉）	600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	39.2N.m
	B軸（手腕擺動）	39.2N.m
	T軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.05kg.m2
	B軸（手腕擺動）	1.05kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.75kg.m2
本體質量	495kg
電源容量*3	3.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。

濟南拓峰自動化科技有限公司是一家專業從事工業機器人相關業務的科技型公司，主要業務有工業機器人系統與應用、工業機器人焊機、賓采爾焊槍與耗材，公司與機器人四大家族ABB、KUKA、FANUC、安川建立長期合作伙伴關系，是著名焊槍品牌賓采爾的授權代理商。公司秉承“客戶至上，服務取勝”的理念，以我們優質的產品和完善的服務體系，為客戶的工業生產保駕護航。