安川點焊機器人機械手 MS165
簡介：
應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：180Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
特性：
1. 通過新型減震控制實現(xiàn)高速化。
實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施，并開發(fā)新減震控制方法，縮短了循環(huán)時間，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。
2. 擴大搭載點焊鉗時動作范圍。
在配備管線包時，搭載點焊鉗時機器人R軸（手腕旋轉(zhuǎn)），B軸（手腕擺動），T軸（手腕回轉(zhuǎn)）時動作范圍得到擴大，每一臺機器人的打點數(shù)得以增加，從而提高了生產(chǎn)效率。
3. 機器人小型化，流線性本體設(shè)計，可以實現(xiàn)高密度配置。
與以前的機型相比，機器人安裝占用的寬度和面積都得以大幅減小，方便實現(xiàn)高密度配置，提高生產(chǎn)效率。
寬度：625mm（減小24.8%），安裝面積：減小34.7%。
4. 實現(xiàn)可搬質(zhì)量的上升并且省配線。
在配備電焊鉗管線包的情況下，可搬質(zhì)量仍可達到165KG/210KG，大型點焊鉗也可很好地對應(yīng)，動力電纜由2根變成了1根，配線作業(yè)變得簡單快速，并且維修變得更加容易方便。
參數(shù)：
機器人型號	MS165
適用控制柜	DX200
設(shè)置*1	F
自由度	6
可搬質(zhì)量	180kg
垂直伸長度	3393mm
水平伸長度	2702mm
重復(fù)定位精度*2	±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
較大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	125°/s
	L軸（下臂）	115°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m*4
	B軸（手腕擺動）	1000N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2
本體質(zhì)量	970kg
電源容量*3	5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。

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