1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的**外圓磨床，是**具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面磨床。 

   1900年前后，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。 

    自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和**精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。

1．空載調試

空載調試的目的是全面檢查液壓系統各回路、各液壓元件工作是否正常，工作循環或各種動作的自動轉換是否符合要求。其步驟為：

（1）啟動液壓泵，檢查泵在卸荷狀態下的運轉。正常后，即可使其在工作狀態下運轉。

（2）調整系統壓力，在調整溢流閥壓力時，從壓力為零開始，逐步提高壓力使之達到規定壓力值。

（3）調整流量控制閥，先逐步關小流量閥，檢查執行元件能否達到規定的較低速度及平穩性，然后按其工作要求的速度來調整。

（4）將排氣裝置打開，使運動部件速度由低到高，行程由小至大運行，然后運動部件全程快速往復運動，以排出系統中的空氣，空氣排盡后應將排氣裝置關閉。

（5）調整自動工作循環和順序動作，檢查各動作的協調性和順序動作的正確性。

（6）各工作部件在空載條件下，按預定的工作循環或工作順序連續運轉2～4h后，應檢查油溫及液壓系統所要求的精度（如換向、定位、停留等），一切正常后，方可進入負載調試。

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