①工件定位傳感器探測到被檢測物體已經運動到接近機器視覺攝像系統的視野中心,向機器視覺檢測系統的圖像采集單元發送觸發脈沖。
②機器視覺檢測系統的圖像采集單元按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出觸發脈沖。
③機器視覺攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者機器視覺攝像機在觸發脈沖來到之前處于等待狀態,觸發脈沖到來后啟動一幀掃描。
④機器視覺攝像機開始新的一幀掃描之前打開電子快門,曝光時間可以事先設定。
⑤另一個觸發脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與機器視覺攝像機的曝光時間相匹配。
⑥機器視覺攝像機曝光后,正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
⑦機器視覺檢測系統的圖像采集單元接收模擬視頻信號通過A/D轉換器將其數字化,或者是直接接收機器視覺攝像機數字化后的數字視頻信號。
⑧處理結果控制生產流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機器視覺檢測系統是一種相對復雜的系統。大多監控和檢測對象都是運動的物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體制導等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗等都會有嚴格的要求。
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