目前大部分機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)環(huán)境下執(zhí)行預(yù)定的指令動(dòng)作，缺乏對(duì)周邊環(huán)境的感知和應(yīng)變能力，這就較大的限制了機(jī)器人在工業(yè)化進(jìn)程中的應(yīng)用。尤其對(duì)于高速生產(chǎn)線的檢測(cè)，離線/在線校驗(yàn)審核或機(jī)器人導(dǎo)航抓取等應(yīng)用，沒(méi)有視覺(jué)智能定位功能會(huì)較大的影響，甚至無(wú)法進(jìn)行。視覺(jué)定位能夠**的匹配識(shí)別和確定零件的位置和方向，這樣在機(jī)器人定位應(yīng)用的工業(yè)中可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

載物盤隨著生產(chǎn)流水線運(yùn)動(dòng)到機(jī)器人下方，CCD工業(yè)相機(jī)采集到物品圖像，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡將信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行處理，通過(guò)處理采集到的信息，傳輸?shù)絇LC控制卡上，控制機(jī)器人進(jìn)行抓取相關(guān)物品。但要實(shí)現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的智能制造，包含的關(guān)鍵技術(shù)有：

識(shí)別技術(shù)

實(shí)時(shí)定位技術(shù)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

信息物理融合系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)*技術(shù)

從上不難看出，識(shí)別技術(shù)和實(shí)時(shí)定位技術(shù)更是其中的重中之重，識(shí)別技術(shù)主要指通過(guò)現(xiàn)代科學(xué)手段，獲取需要的物品相關(guān)信息，對(duì)物品做出相應(yīng)的判斷，例如獲取物品的編碼、物品外觀尺寸、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)判斷物品是否合格等。實(shí)時(shí)定位技術(shù)指對(duì)生產(chǎn)的所有物品，包含材料、零件、工具、設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤管理。那么什么是機(jī)器視覺(jué)，以上技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)有什么關(guān)聯(lián)呢？

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)產(chǎn)品把將被測(cè)物轉(zhuǎn)換為圖片形式，再通過(guò)機(jī)器視覺(jué)軟件對(duì)圖片進(jìn)行處理，獲得人們需要的信息，進(jìn)而根據(jù)信息內(nèi)容判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化和自動(dòng)化。

艾科芯（深圳）智能科技有限公司是一家機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)化領(lǐng)域有**技術(shù)研發(fā)能力的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。

       主要專注于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)。為客戶提供整體機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、整體自動(dòng)化解決方案。

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       艾科芯（深圳）智能科技有限公司的宗旨是以“真誠(chéng)、熱情”的服務(wù)態(tài)度，“求實(shí)、**”的創(chuàng)業(yè)精神，秉承“品質(zhì)，**，效益”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“科技**，精益求精，追求**品質(zhì)，確保客戶滿意”的品質(zhì)方針，強(qiáng)化品質(zhì)管制，樹(shù)立“科技興企，以人為本，共同進(jìn)退，互惠互利”的發(fā)展觀。

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