PLC內部的存儲器有系統存儲器和用戶存儲器兩大類。

(1)系統存儲器

用于存放系統程序，包括系統管理程序、監控程序、磁盤輸入處理程序、翻譯程序、編譯解釋程序等。系統程序在PLC出廠前已經固化在只讀存儲器ROM或PROM中，用戶不能改。

(2)用戶存儲器

用于存放用戶程序和工作數據，它分用戶程序存儲區和工作數據存儲區。在編程工作方式下，用戶輸入的控制程序經過處理后，存放在RAM的地址區。工作數據存儲區占用RAM若干存儲單元，用來存放邏輯變量。這些邏輯變量在PLC中稱為輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內部輔助繼電器R、定時器TM、計數器CT、數據寄存器DT等。RAM的存儲內容可通過編程器或編程軟件讀出并。為了防止RAM中的程序和數據因電源停電而丟失，常用高級的鋰電池作為后備電源，鋰電池的壽命一般為3～5年。

PLC產品手冊中給出的存儲器類型和容量是針對用戶程序存儲器而言的。

輸入/輸出接口

輸入/輸出(I/O)接口是將PLC現場各種輸入、輸出設備連接起來的端口。有時也稱I/O單元或I/O模塊。

(1)輸入接口

輸入接口通過PLC的輸入端子接受現場輸入設備的控制信號，現場輸入信號可以是按鈕、限位開關、光電開關、溫度開關、行程開關以及傳感器輸出的開關量等。PLC輸人接口電路將這些信號轉換成CPU所能接受和處理的數字信號。

PLC輸入接口電路與輸入控制設備的連接示意圖如圖1-2所示，當按鈕S1閉合時，輸入信號通過光電耦合器傳送給內部電路，輸入信號與內部電路之間并無電的聯系，通過這種隔離措施可以防止現場干擾串入PLC。由于光電耦合器的發光二管采用兩個反并聯，使輸入端的信號性可根據需要任意確定。

圖1-2 PLC的輸入接口電路

(2)輸出接口

輸出接口電路將經CPU處理過的輸出數字信號傳送給輸出端的電路元件，以控制其接通或斷開，從而控制現場執行部件。現場執行部件包括電磁閥、繼電器、接觸器、燈具、電熱器、電動機等。為適應不同類型的輸出設備負載，PLC的輸出接口類型有三種：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器型輸出電路如圖1-3所示，其電路負載電流大于2A，響應時間為8～10ms，機械壽命大于10℃次，動作速度慢。晶體管型輸出電路負載電流均為0.5A，響應時間小于1ms，漏電流小于100μA，有PNP和NPN晶體管輸出兩種形式，如圖1-4、圖1-5所示。

晶閘管型輸出電路如圖1-6所示，一般采用三端雙向晶閘管作為輸出，其耐壓較高，負載能力較大，響應時間小于1ms。

 目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化等各個行業，隨著其性能價格比的不斷提高，應用的范圍還在不斷擴大，PLC的應用大致可歸納為以下幾類。

    1)、開關量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應用領域。PLC的邏輯控制取代傳統的繼電系統控制電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單機控制，也可用于多機及自動化生產線的控制等。如機床電氣控制、裝配生產線、電梯控制、冶金系統的高爐上料系統以及各種生產線的控制。   

    2)、運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。目前，大多數的PLC制造商都提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機械，如金屬切削機床、金屬成型機床、機器人、電梯等。

    3)、過程控制

     過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續變化的模擬量的閉環控制。PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。現代的大、中型PLC一般都有閉環PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來實現，而多的是使用專用PID模塊來實現。

    4)、數據處理

    PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以通過通信接口傳送到*的智能裝置進行處理，或將它們打印備用。數據處理一般用于大型控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

    5）、通信及聯網

    PLC通信括PLC相互之間、PLC與上位機、PLC與其它智能設備間的通信。PLC與其它智能控制設備一起，可以構成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統，滿足工廠自動化系統發展的需要。

 

● PLC控制系統與繼電器控制系統的區別 ：

 

    ⑴ 組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。

    ⑵ 觸點數量不同：硬繼電器的觸點數量有限，用于控制的繼電器的觸 點數一般只有4～8對；而梯形圖中每個“軟繼電器”供編程使用的觸點數有無限對。

    ⑶ 實施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實現某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過梯形圖即軟件編 程解決的。

    ⑷ 工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，采用串行工作方式。

編程功能
    離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。
    五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足控制場合的控制要求。
    (五)診斷功能
    PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。


    PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。
    (六)處理速度
    PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO