雙天線GNSS/INS緊密組合系統NV-GI120
 Dual-Antenna GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI120
 　　NV-GI120雙天線小型化MEMS緊密組合導航系統采用緊耦合技術將高精度、低功耗、16通道、單頻雙天線GNSS接收機輸出的原始載波相位及偽距和MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比高等特點。
 　　NV-GI120緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息，經度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息；并可通過擴展里程計或高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性，可廣泛應用于無飛行器、交通工具導航、航空和平臺穩定控制等領域。
 應用范圍 
 1、無人飛行器
 2、航空
 3、平臺穩定
 4、長途運輸
 5、船舶姿態、航向的動態測量
 6、采礦和自動耕作
 7、火車和集裝箱跟蹤
 特點 
 1、GNSS/INS緊密結合；
 2、價格低廉，體積小，重量輕；
 3、全密封可靠設計，保證惡劣環境下可正常工作；
 4、抗振動沖擊和電磁干擾；
 5、可擴展里程計或高度氣壓計等傳感器（可選）。
 性能指標/Specification
 系統精度1
 System Accuracy 1 航向2/Heading 2 ≤0.1 deg,1 σ
 　 水平姿態（橫滾和俯仰）
 Horizontal Attitude (roll & pitch) ≤0.5 deg,1 σ
 　 位置
 Position 水平/Horizontal 2.5 m, CEP
 　 高程/Altitude 5 m, CEP
 　 速度/Velocity ≤0.2 m/s,1 σ
 器件主要特性
 Device Main Parameter 陀螺
 Gyroscope 量程/Range ±100 deg/s
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤0.05 deg/s
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
 加速度計
 Accelerometer 量程/Range ±10 g
 (可定制/customizable)
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤0.1 mg
 *量程/Range (g)
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤0.2 mg
 *量程/Range (g)
 GNSS B1, L1
 定位定向時間
 Time to Fix 定位時間/Positioning ≤60 s
 定向時間/Orientation ≤90 s
 典型重捕時間/Typical Reacquisition ≤1 s
 接口特性
 Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
 　 功耗/Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
 　 電氣接口/Electrical RS232/RS422
 　 數據更新率（可設）
 Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環境
 Environmental 工作溫度/Operating Temperature -45°C~+71°C
 　 存儲溫度/Storage Temperature -55°C~+85°C
 　 振動/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 　 沖擊/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
 物理特性
 Physical 尺寸/Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
 　 重量/Weight ≤500 g