航姿參考系統NV-AH200
 Attitude and Heading Reference System NV-AH200
 　　NV-AH200航姿參考系統是一款高性能、**位的慣性測量設備，可用于姿態、航向、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到較優估計，適用于高動態環境。
 　　NV-AH200采用高**性石英加速度計和光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，同時密封設計以及嚴格工藝**產品在惡劣的環境下仍能精密地測量姿態、航向等運動參數。
 應用范圍 
 1、航空
 2、天線穩定平臺
 3、車輛的導航與控制
 4、與GPS組合
 5、姿態參考
 6、船舶姿態的動態測量
 7、采礦和自動耕作
 8、火車和集裝箱跟蹤 
 特點
 1、特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波；
 2、磁場計可分體設計，提高航向精度；
 3、全程溫度補償；
 4、全密封**設計，**在惡劣環境下可以正常工作；
 5、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
 性能指標/Specification
 *時間/Activation Time ≤3 s
 姿態和航向
 Attitude & Heading 靜態初始化時間/
 Static Initializing Time 30 s
 姿態精度
 Attitude Accuracy ≤0.25 deg, 1 
 航向精度
 Heading Accuracy ≤0.8 deg, 1 
 陀螺儀
 Gyroscope 零偏/Bias ≤10 deg/h
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤10 deg/h
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤10 deg/h
 非線性
 Non-Linearity (FS) ≤0.1%
 加速度計
 Accelerometer 零偏/Bias ≤1 mg
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤0.5 mg
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤0.5 mg
 測量范圍
 Range 航向角/Heading ±180 deg
 橫滾角/Roll ±180 deg
 俯仰角/Pitch ±90 deg
 角速度/Angular Rate ±200 deg/s
 加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
 **性（預期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
 接口特性
 Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
 功耗
 Power Consumption ≤12 W @ 24 VDC
 電氣接口
 Electrical RS232/RS422
 數據更新率（可設）
 Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環境
 Environmental 工作溫度
 Operating Temperature -30°C ~ +60°C
 存儲溫度
 Storage Temperature -45°C ~ +70°C
 振動/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 沖擊/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
 物理特性
 Physical 尺寸/Size (L*W*H) 151 × 120 × 101 mm
 重量/Weight ≤2.2 kg