航姿參考系統(tǒng)NV-AH400
 Attitude and Heading Reference System NV-AH400
 　　NV-AH400航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計(jì)，適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。
 　　NV-AH400采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量姿態(tài)、航向等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。　　
 應(yīng)用范圍 
 1、航空
 2、天線穩(wěn)定平臺(tái)
 3、車輛的導(dǎo)航與控制
 4、與GPS組合
 5、姿態(tài)參考
 6、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
 7、采礦和自動(dòng)耕作
 8、火車和集裝箱跟蹤 
 特點(diǎn)
 1、特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
 2、磁場(chǎng)計(jì)可分體設(shè)計(jì)，提高航向精度；
 3、全程溫度補(bǔ)償；
 4、全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
 5、抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
 性能指標(biāo)/Specification
 激活時(shí)間/Activation Time ≤3 s
 姿態(tài)和航向
 Attitude & Heading 靜態(tài)初始化時(shí)間
 Static Initializing Time 30 s
 姿態(tài)精度
 Attitude Accuracy ≤0.1 deg, 1 
 航向精度
 Heading Accuracy ≤0.5 deg, 1 
 陀螺儀
 Gyroscope 零偏/Bias ≤1 deg/h
 零偏穩(wěn)定性
 Bias Stability ≤0.3 deg/h
 零偏重復(fù)性
 Bias Repeatability ≤0.3 deg/h
 非線性
 Non-Linearity (FS) ≤200 ppm
 加速度計(jì)
 Accelerometer 零偏/Bias ≤1 mg
 零偏穩(wěn)定性
 Bias Stability ≤0.5 mg
 零偏重復(fù)性
 Bias Repeatability ≤0.5 mg
 測(cè)量范圍
 Range 航向角/Heading ±180 deg
 橫滾角/Roll ±180 deg
 俯仰角/Pitch ±90 deg
 角速度/Angular Rate ±300 deg/s
 加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
 可靠性（預(yù)期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
 接口特性
 Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
 功耗
 Power Consumption ≤15 W @ 24 VDC
 電氣接口/Electrical RS232/RS422
 數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
 Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環(huán)境
 Environmental 工作溫度
 Operating Temperature -40°C ~ +60°C
 存儲(chǔ)溫度
 Storage Temperature -50°C ~ +70°C
 振動(dòng)/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 沖擊/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
 物理特性
 Physical 尺寸/Size (L*W*H) 151 × 120 × 101 mm
 重量/Weight ≤2.2 kg