航姿參考系統NV-AH100
 Attitude and Heading Reference System NV-AH100
 NV-AH100航姿參考系統是一款高性能、低價位的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態、航向、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到最優估計，適用于高動態環境。
 　　NV-AH100采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的姿態、航向等運動參數。
 應用范圍 
 1、航空
 2、天線穩定平臺
 3、車輛的導航與控制
 4、姿態和航向參考
 5、船舶姿態的動態測量
 6、采礦和自動耕作
 特點
 1、集裝箱跟蹤 特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波；
 2、磁場計可分體設計，提高航向精度；
 3、全程溫度補償；
 4、全密封可靠設計；
 5、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
 性能指標/Specification
 激活時間/Activation Time ≤1 s
 姿態和航向Attitude &
 Heading 靜態初始化時間
 Static Initializing Time 30 s
 姿態精度
 Attitude Accuracy ≤0.8 deg, 1 
 航向精度
 Heading Accuracy ≤1.0 deg, 1 
 陀螺儀
 Gyroscope 零偏/Bias ≤0.08 deg/s
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤0.05 deg/s
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
 非線性
 Non-Linearity (FS) ≤0.5 %
 加速度計
 Accelerometer 零偏/Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
 零偏穩定性
 Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
 測量范圍
 Range 航向角/Heading ±180 deg
 橫滾角/Roll ±180 deg
 俯仰角/Pitch ±90 deg
 角速度/Angular Rate ±100 deg/s
 加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
 可靠性（預期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
 接口特性
 Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
 功耗
 Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
 電氣接口
 Electrical RS232/RS422
 數據更新率（可設）
 Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環境
 Environmental 工作溫度
 Operating Temperature -45°C ~ +71°C
 存儲溫度
 Storage Temperature -55°C ~ +85°C
 振動/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 沖擊/Shock 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
 物理特性Physical 尺寸/Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
 重量/Weight ≤500 g