GNSS/INS緊密組合系統NV-GI510
 GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI510
 NV-GI510緊密組合導航系統采用緊耦合技術將高靈敏度、**級、多通道、單/雙頻**衛星定位系統接收機的原始載波相位及偽距和由高精度石英撓性加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比優等特點。
 　NV-GI510緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息，經度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息；系統可擴展GLONASS衛星接收功能，并可通過擴展里程計或高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性，可廣泛應用于陸海空各領域，實現有力地導航、制導與控制 (GN&C)。　　
 應用范圍 
 1、航空 
 2、長途運輸 
 3、車輛的導航與控制 
 4、姿態參考 
 5、船舶姿態的動態測量
 6、采礦和自動耕作
 7、火車和集裝箱跟蹤 
 特點
 1、GNSS/INS緊密結合；
 2、價格低廉，重量輕；
 3、全密封**設計，**惡劣環境下可正常工作；
 4、抗振動沖擊和電磁干擾；
 5、差分GNSS兼容（可選）；
 6、GLONASS兼容（可選）；
 7、擴展里程計或高度氣壓計等傳感器（可選）。
 性能指標/Specification
 系統精度System Accuracy 航向1/Heading1 ≤0.06 deg, 1 σ
 水平姿態1（橫滾和俯仰）Horizontal Attitude 1 (roll & pitch) ≤0.03 deg, 1 σ
 位置1 2Position1 2 水平/Horizontal 1.5 m, CEP
 高程/Altitude 3 m, CEP
 速度1/Velocity1 ≤0.1 m/s, 1 σ
 GNSS失鎖No GNSS Signal(Pure INS) 航向保持Heading ≤0.005 deg @ 60 s
 ≤0.1 deg @ 1 hr
 水平姿態保持Horizontal Attitude ≤0.005 deg @ 60 s
 ≤0.03 deg @ 1 hr
 器件主要特性Device Main Parameter 陀螺Gyroscope 量程/Range ±180 deg/s
 零偏穩定性Bias Stability ≤0.1 deg/h
 零偏重復性Bias Repeatability ≤0.1 deg/h
 加速度計Accelerometer 量程/Range ±10 g
 (可定制 / customizable)
 零偏穩定性Bias Stability ≤0.06 mg
 零偏重復性Bias Repeatability ≤0.06 mg
 GNSS B1&B2, L1&L2, SBAS
 定位時間
 Time to Fix 冷啟/Cold Start ≤60 s
 典型重捕/Typical Reacquisition ≤1 s
 濾波模式（定制）Filtering Mode(customizable) 空中模式/Air Mode 空速補償Air speed Compensation
 水下模式/Underwater Mode 多普勒補償Doppler Compensation
 車載模式/Vehicle Mode 里程計+GNSS補償Odometer +GNSS Compensation
 接口特性Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
 功耗/Power Consumption ≤20 W @ 24 VDC
 電氣接口/Electrical RS232/RS422
 數據更新率（可設）
 Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環境Environmental 工作溫度/Operating Temperature -40°C~+60°C
 存儲溫度/Storage Temperature -50°C~+70°C
 振動/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 沖擊/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
 物理特性Physical 尺寸/Size (L*W*H) 168×169×138 mm
 重量/Weight ≤4.8 kg