6ES7153-1AA03-0XB0 西門子

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主拖動電機選擇：鼠籠式異步電動機盡管結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、維護方便，但很難滿足提升機啟動和調(diào)速性能的要求，因此，礦井提升機交流拖動系統(tǒng)均選用繞線式異步電動機作為主拖動電動機，繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻后能限制啟動電流和提高啟動轉(zhuǎn)矩，并能在一定范圍內(nèi)進行調(diào)速。地面變電所送來的二路6kv電源，一路工作，一路備用，經(jīng)tgg-6型高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)glk1、油開關(guān)gyd、高壓換向器線路接觸器xlc的主觸頭、正向(或反向)接觸器zc(或fc)后到主電機的定子。在高壓開關(guān)柜內(nèi)還設(shè)有電壓互感器yh，失壓服扣線圈syq，電流互感器lh和過流脫扣線圈glq，用于失壓或過流保護。在syq線圈回路中還串聯(lián)接有緊急停車開關(guān)jtk1和換向器室欄柵門閉鎖開關(guān)lsk。 
3.2 制動回路設(shè)計
礦井提升機大多數(shù)采用繞線式異步電動機來拖動，且多數(shù)場合下采用有級切換轉(zhuǎn)子回路電阻來實現(xiàn)調(diào)速。其制動系統(tǒng)多采用可控硅動力制動和可調(diào)閘制動系統(tǒng)。前者為電氣制動，后者為機械制動。提升機在減速段運行中，當(dāng)速度在0～5%范圍內(nèi)，電氣制動起作用，可調(diào)閘不起作用；當(dāng)**速在5%～10%范圍內(nèi)，電氣制動限幅，并維持較大制動功率，同時可調(diào)閘起作用，總制動力矩增大；當(dāng)**速10%時，過速繼電器gsj1作用于安全回路，可調(diào)閘將提升機滾筒閘住。

晶閘管動力電源裝置主要有兩部分組成，一部分為主回路，另一部分為觸發(fā)回路。本文設(shè)計中采用kzg型三相可控硅動力制動系統(tǒng)。此系統(tǒng)為單閉環(huán)動力制動系統(tǒng)，系統(tǒng)方框圖如圖3所示，從圖中可以看出速度偏差控制和腳踏控制是“或”的關(guān)系，哪個信號大，就允許哪個信號通過，亦即相應(yīng)的控制方式發(fā)揮作用。因此，單閉環(huán)控制時司機可以腳踏制動進行控制，而在腳踏控制時，如提升機**速，閉環(huán)系統(tǒng)又可起監(jiān)視保護作用。
單閉環(huán)動制動系統(tǒng)方框圖
圖3  單閉環(huán)動制動系統(tǒng)方框圖
3.3 速度給定回路
速度給定方式就是按行程原則產(chǎn)生速度給定信號。在礦井提升機電控系統(tǒng)中，通常是采用凸輪板給定方法，即由凸輪板控制自整角機的輸出電壓。由于自整角機沒有可滑動的觸點，因此電壓變化較平穩(wěn)，工作較可靠，維護量較小。原理圖如圖4所示。
 速度給定電路
圖4  速度給定電路
自整角機作為給定裝置應(yīng)用時是將激磁繞組通以單相110伏交流電，在三相同步繞組中任取兩相的輸出作為給定電壓的輸出。其輸出電壓為交流，如需要直流則應(yīng)通過橋式整流輸出。
3.4 動力制動回路
晶閘管整流器及其觸發(fā)裝置成套地裝在電源柜中，動力制動電源裝置輸出電壓的大小與觸發(fā)裝置輸入的控制信號電壓的高低有關(guān)。
動力制動電壓形成回路
圖5  動力制動電壓形成回路
控制信號電壓由兩個回路組成一個或門電路，如圖5所示。只要其中之一達(dá)到觸發(fā)要求時，即可使晶閘管觸發(fā)起制動作用。這兩個回路，一個是由實際速度與給定速度形成的速度偏差值，自動控制cf3磁放大器的輸出和動力制動輸出，另一條回路由司機控制自整角機cd2的輸出以實現(xiàn)人工調(diào)節(jié)。 
在人工控制動力制動系統(tǒng)時，由司機控制腳踏板帶動自整角機cd2發(fā)生控制電壓。調(diào)整時應(yīng)使其與磁放大器cf3的輸出相配合。當(dāng)腳跟剛剛踩下，腳尖尚未下踏時，相當(dāng)于控制開關(guān)閉和，使dzc得電吸合，晶閘管動力制動投入，但此時自整角機cd2輸出很小，動力制動電流較小。當(dāng)司機腳尖踏下后，自整角機cd2輸出較大。
在腳踏動力制動與cf3輸出回路中，分別由z1和z2兩個二極管組成一個或門電路，此兩種控制信號成并聯(lián)關(guān)系，互不影響。
3.5 行程檢測與顯示
利用旋轉(zhuǎn)編碼器將提升機的運行位置轉(zhuǎn)化為脈沖，plc對此脈沖進行高速計數(shù)，通過相應(yīng)的計算自動生成提升機位置的相關(guān)數(shù)據(jù)，傳送到plc內(nèi)部高速計數(shù)器的存儲單元。為了提高計數(shù)器的脈沖精度，選用日本omron公司的e6c-cwsc型可逆旋轉(zhuǎn)編碼器，其脈沖準(zhǔn)確精度高，在低速時不會丟失脈沖。
為了便于提升機司機操作，提升機電控系統(tǒng)需設(shè)置可靠的行程顯示裝置(又稱深度指示器)用于顯示提升容器在井筒中的位置。本文

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